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这是<Linux内核内存管理>系列的第三篇

第一篇为内核内存管理过程知识点的的简单梳理

第二篇介绍了内核的数据结构

前言

以Intel X64 CPU为例,Linux的初始化可大致分为如下几个过程:

  1. Loader跳转到内核后的实模式(Real Mode)
  2. 32位保护模式跳转到64位长模式
  3. 64位长模式下解压内核
  4. 解压内核后,建立新的页表映射,并跳转到Arch(平台)相关C代码
  5. 执行平台无关初始化代码
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本系列是本人对Linux内核内存管理的学习持续总结。

内存系统是操作系统最复杂的子系统之一,内存管理穿插着内核的方方面面。做驱动开发有2年多了,之前写过Linux内核内存管理的博客。现在回头看,之前的理解并不到位,也不完整。希望用本系列对Linux内核内存管理的知识做重新梳理,增强自己的理解,也能给对这个复杂功能一头雾水的朋友提供一些思路。

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一直以为技术是无国界的,也是不带政治观点的。没想到被NotePad++ 疯狂打脸。
来看看其作者如何表达政治观点的。
NoteFuxk++

至于为什么这么多对华内容,后来了解到这是一个台湾人。
在台湾公司呆了这么多年,从来不会也不可能表达政治观点。同事也都是客客气气的。
但是相信无论是我们或者台湾同事,也都能感受到对方的想法。例如,

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距离上次写博客已经有约5个月了。一直没有时间和动力来更新博客。

最近半年,工作异常忙碌,不止一次跟XH表示,这是我工作以来最为忙碌的时光。所幸所做之工作,又是个人认为比较前言且具有挑战的项目。虽然充实,但也持续迷茫着。

外面的世界,贸易战、洪水、新冠肆虐。家里却也非绝对宁静。

去年八月一年来,搬了三次家。上次博客更新时,还在20公里之外的出租房里。现在,也幸得终于可以回到自己的寒舍。房子虽小,也有雨季漏水的问题。却也增添了几分方便,更多了归属感。

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今天是20200202,难得的日期对称日,有必要记上一篇。

四川省最后还是刚起,仅仅发了一个不痛不痒的通知说企业可自行安排复工时间,成为遵守国务院命令2月3日准时上班的唯一一个省份。

全国开复工时间表

看着最新的疫情地图,加上查到的1600多万的成都人口,心理慌得不要不要的。料医学博士的省长也没办法抑制得了新病毒的传播,希望成都不要学武汉的各种神操作。幸好公司人性化,允许在家办公。

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人类自以为是世界的主宰,实则不然。2020新年伊始,新冠状病毒从武汉开始蔓延。

强大的传染力,加上春节的人口流动速率,病毒感染的人口可能远非官方所报道那么多。

想起2013年的SARS,我高三,生活在小县城也能深切感受到这传染病的威力。
每天早读几个温度计班里传递量体温,诊所里板蓝根早早卖断货。
晚上自习新闻时间打开电视随时关心病情进展,看到又是几个全身防护的医务人员感染甚至病逝的消息。

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一直想入手一个智能手表,可惜Apple Watch需要连接苹果手机,遂未能如愿。最近小米终于发布一款智能手表,支持ESIM,使用Wear OS,果断入手。

实际使用发现Bug不少,软件不多。Bug可以等系统更新来解决。不过软件不多是生态链的问题,等生态链慢慢建起来实在太慢。Wear OS是Android的一个分支,理论上应该支持安装安卓应用才对。翻了下小米手表的设置,也是有看到可以做ADB调试,因此理应可以用ADB安装Android应用。

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本文介绍和Zephyr线程的数据结构,及相应的API。

数据结构

Zephyr数据结构使用k_thread定义,如下所示:

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struct k_thread {
struct _thread_base base;
struct _callee_saved callee_saved;
void *init_data;
void (*fn_abort)(void);

#if defined(CONFIG_THREAD_MONITOR)
struct __thread_entry entry;
struct k_thread *next_thread;
#endif
#if defined(CONFIG_THREAD_NAME)
char name[CONFIG_THREAD_MAX_NAME_LEN];
#endif
#ifdef CONFIG_THREAD_CUSTOM_DATA
void *custom_data;
#endif
#ifdef CONFIG_THREAD_USERSPACE_LOCAL_DATA
struct _thread_userspace_local_data *userspace_local_data;
#endif
#ifdef CONFIG_ERRNO
#ifndef CONFIG_USERSPACE
int errno_var;
#endif
#endif

#if defined(CONFIG_THREAD_STACK_INFO)
struct _thread_stack_info stack_info;
#endif /* CONFIG_THREAD_STACK_INFO */
#if defined(CONFIG_USERSPACE)
struct _mem_domain_info mem_domain_info;
k_thread_stack_t *stack_obj;
#endif /* CONFIG_USERSPACE */
#if defined(CONFIG_USE_SWITCH)
int swap_retval;
void *switch_handle;
#endif
struct k_mem_pool *resource_pool;
struct _thread_arch arch;
};
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前言

一直想写一些RTOS的技术资料,算作对自己之前一些相关技术调研的总结。无奈懒癌发作,一拖再拖。然今日灌上鸡血,笃定主意,从最基本的调度相关内容开始。

简单讲,Zephyr是一个开源实时操作系统。相较Linux,其对系统资源的使用量更小,当然也牺牲了许多复杂且完善的功能(如,系统Debug易用性,线程的堆栈保护)。与此同时,因其是开源社区开发,也多少继承和保留了许多Linux系统的优秀思想和功能(例如,Workqueue、设备树等)。其定位为万物互联时代各种各样的嵌入式设备,目光长远。

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一直使用ZoC做阿里云ECS管理,方便好用。不过经常会License过期。
收集几个备用,之后过期可以来这里拿:

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Part A: 55834/01027/59600
Part B: 43010

Part A: 11370/01027/29134
Part B: 51686

Part A: 61298/01028/48550
Part B: 00985

Part A: 51698/01027/34713
Part B: 00937

Part A: 50866/01027/47775
Part B: 57341

Part A: 53866/01028/18861
Part B: 45757

Part A: 03754/01029/23239
Part B: 50179